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角度編碼器是專指精度高于±5”并且刻線度數目超過10000條的編碼器。這些裝置可以使用仔NC旋轉臺、工具機旋轉頭、分度裝置、高精度角度測量臺、角量衡、天線和望遠鏡的精密設備等。旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量感測器，也可與機械測量載體，例如導螺桿聯用，用于測量直線運動。應用領域包括馬達、工具機、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。 增量式角度編碼器和旋轉編碼器測量目前位置的方式由原點開始計數量測步距，或細分割信號周期并計數，海德漢增量式編碼器具有參考點，開機時必須執行原點復歸操作，以建立機械基準點。具換向信號的旋轉編碼器可提供轉軸的角度位置而無需測量前移動，其精度足以正確地控制永磁式三相馬達旋轉磁場的相位。絕對式角度編碼器和旋轉編碼器無需執行原點復歸就能直接測量量測目前位置值。單轉式絕對編碼器可提供一轉內的位置值，而多磚式編碼器還能區分不同轉數的位置值。海德漢的絕對式角度編碼器和旋轉式編碼器的測量值透過ENDat,SSI,PROFIBUS-DP或其他串列資料界面傳轉。 EnDat或PROFIBUS-DP雙向界面支援高階電路的自動組態配置，并具有檢測和診斷功能。使用可程式設計的旋轉編碼器，使用者可以透過電腦上的軟體來調整不同編碼器的功效和參數。 磁性式編碼器堅固耐用的ERM磁性式編碼器特別適用仔生產設備上。大的內徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應用在：車床的C軸、銑床的主軸定位、輔助軸、整合于齒輪換擋機，信號周期大約400μm，特別的MAGNODUR制程應用工藝使得精度和軸速達到上述應用的需要。ERN,ECN和EQN系列旋轉編碼器具有內置式軸承和定子聯結器，應用范圍從簡單的量測工作到伺服驅動的位置及速度控制。量測的轉軸可直接套入編碼器的中軸并固定。ROD,ROC及ROQ旋轉編碼器有密封的軸承，小巧且堅固耐用。這類編碼器以分離的聯軸器與量測轉軸連結，可以補償編碼器轉軸與量測轉軸軸向間運動及不對心誤差。無內置軸承的ERP、ERA和ERO角度編碼器適用于安裝在機元件和組件上。其工作時沒有摩擦、精度高。特別適用于高精度角度測量工作臺和精密角度計量設備。系統精度取決于盤型光柵驅動軸軸承的同心度以及軸承的徑向偏擺及晃動。