在確定一個自動檢測方案時，我們應當從以下方面來選擇工業鏡頭：
1、明確客戶機器視覺方案中所要求的鏡頭視野范圍、光學倍率及工作距離。在進行工業鏡頭的選擇時，通常會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，以有利于運動控制。
2、景深要求。對于景深的要求，要盡可能使用小的光圈；對于放大倍率的選擇，在項目許可下盡可能選用低倍率工業鏡頭。如果項目要求比較嚴苛時，傾向選擇高景深的尖端工業鏡頭。
3、相機芯片尺寸和相機接口。每款鏡頭都有匹配的相機接口和芯片尺寸規格，例如2/3”工業鏡頭支持最大的工業相機耙面為2/3”,它是不能支持1”以上的工業相機。
4、注意與光源的配合，選配合適的工業鏡頭不同規格的鏡頭也有與之匹配的光源可供選擇。
5、客戶的安裝環境。在方案可選擇情況下，讓客戶更改設備尺寸是不現實的，可以根據需求選擇光學參數相近，尺寸大小不同的鏡頭。"FOV視場指被攝取物體的大小，視場的大小是以鏡頭至被攝取物體距離(WD)，鏡頭焦距(F)及CCD芯片尺寸確定的"
1、鏡頭的焦距，視場大小、工作距離、光學倍率計算如下:
焦距f ＝ WD × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
視場FOV ( H or V) ＝ 物距WD × CCD芯片尺寸( H or V) / 焦距f?
視場FOV( H or V) ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / 光學倍率
工作距離WD= f(焦距）× CCD芯片尺寸/FOV( H or V)
光學倍率 ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
光波的差異？
光就其本質來說就是電磁波，波長不同的光線具有不同的顏色、透射率（例如波長較大的紅色光線具有較高的透射率）、散射率（例如波長較小的藍色光線具有較大有散射率）等特性。按照波長通常將其劃分成不同的光譜波段，如下表所示：
![鏡頭的選擇]( "鏡頭的選擇")
![鏡頭的選擇]( "鏡頭的選擇")
光學鏡頭都是針對一定波長范圍內的光波工作，自物面發出的光波，在此波長范圍內的，能夠通過鏡頭在像面上成一清晰像，而且能量衰減較小；而在此范圍外的光波，則難以校正像差，成像質量差，分辨率低，而且能量衰減很大，甚至被光學介質材料所吸收，完全不能通過鏡頭。