特斯拉终于给东谈主形机器东谈主 Optimus 装上了机动度比好意思东谈主手的贤人手。

它的新一代贤人手开脱度高达 22 个，比东谈主手的 21 个开脱度还多。

11 月 28 日发布的视频中，装上了一只新贤人手的 Optimus Gen2 精确接住了别东谈主抛过来的网球两次。

要知谈，即即是关于许多成年东谈主来说，得胜接住网球都不算容易。

马斯克最早在本年 5 月份就提到了特斯拉第三代贤人手将领有 22 个开脱度。

只是半年，特斯拉的机器东谈主工程师们就收场了这一盘算推算。

固然 Optimus 的工程师解释了视频中的演示动作是遥操的，但机器东谈主的动作畅通性仍然令东谈主咋舌。

东谈主类操作家不错通过机器东谈主提供的视觉画面得胜完成动态抓取的动作。这至少阐述，特斯拉的机器东谈主硬件才智照旧相当纯熟。

其遥控操作技能与成立巧合收场低延伸、高精度的阻抑输出，贤人手的抓持、伸展动作也相当机动，险些与东谈主手无异。

Optimus 副总监兼工程主管 Milan Kovac 更是称这是一次里程碑式的跨越。

而从遥操走向自主，差的是巨额东谈主类动作数据与算法、模子的进步，基本上只是时期问题。

马斯克曾暴露，Optimus 贤人手的工程量可能会占到整机设备工程的一半。

贤人手之是以如斯被马斯克垂青，是因为它看成机器东谈主的结尾施行器，很猛进程上决定了机器东谈主的精细操作与施行复杂、各样性任务的才智，是东谈主形机器东谈主替代东谈主类使命的舛错部件。

在具身智能高潮下，国表里涌现出多家机器东谈主贤人手制造厂商。贤人手开脱度、感知力、阻抑精度提高的同期，老本也在平定镌汰。

据有关究诘机构揣度，保守情况下，2030 年大众东谈主形机器东谈主贤人手市集界限为 320.6 亿元，年复合增长率为 81.2%，乐不雅情况下达 879.7 亿元，年复合增长率为 109.3%。

一大都玩家们，正在这个具身智能的百亿细分赛谈中伸开新一轮角逐。

1、开脱度增长 2 倍，来岁将收场自主抓取

与第二代比较，特斯拉第三代贤人手将手掌的驱动器都出动到了前臂，和东谈主类同样通过肌腱来操作手指。前臂在容纳了数量更多的电机的情况下，仍然很纤细。

手臂得手掌的外不雅会成度更高。手臂的驱动器不再暴露在外，而是被一谈包裹起来。

从视频中不错很显然地看出两代贤人手的区别。

Milan Kovac 先容，特斯拉第三代贤人手开脱度数量是上一代的两倍。

此外，Optimus 的手腕和手臂一共有 3 个开脱度。演示视频的动作是在 Optimus 实验室里通过遥操作及时完成。

星动纪元独创东谈主陈建宇先容，贤人手的开脱度越高，就越能地师法东谈主类的手部动作，施行复杂的任务。

东谈主手从手部到肩膀一共有 27 个开脱度，Optimus 手臂+手掌共有 25 个开脱度，照旧与东谈主类十分接近。

图中左边为第二代贤人手，右边为第三代贤人手

视频中，Optimus 只装上了一只新的贤人手。Milan Kovac 示意，他们很快会让其他的 Optimus 也装上第三代贤人手，不外在分量、阻抑和触觉方面还有一些工程问题需要科罚，包括：

减少前臂的分量；通过肌腱进行相当精细的阻抑；彭胀触觉传感集成，传感器需要更多地隐私手的名义；在保证手指和手掌上有弥漫的柔韧性和保护层的同期，触觉不受影响。

马斯克暴露，此次发布的演示视频只是在测试贤人手的驱动和传感器系统。不才一个季度，通过将 AI 视觉与手臂驱动系统邻接，特斯拉东谈主形机器东谈主将巧合自主接住、抓取物品。

也就是说，大致来岁 1~3 月时间，咱们就能看到 Optimus 我方使用贤人手接住网球了。

Tesla Bot 高档主任工程师 Julian Ibarz 称，特斯拉上一代贤人手是无法接住一个网球的。新一代贤人手巧合作念更多的任务，速率以至比东谈主类还快。

此次贤人手的展示，也赢得了不少业内大佬的高度评价。

特斯拉东谈主形机器东谈主的竞争敌手，1X Technologies 的东谈主工智能副总裁 Eric Jang 都不得不佩服：

连气儿两次的得胜拿获证明了机器东谈主动态遥控质地极高。机械+肌腱的微型化，低延伸遥控、相机校准、再行校准的得胜都令东谈主印象久了。

NVIDIA 具身智能正经东谈主、高档科学家 Jim Fan 更是称其为「科幻级别的硬件工程豪举」。

在本年 10 月份的特斯拉发布会上，特斯拉第三代贤人手初度亮相。

其时就有东谈主证据现场的视频，分析出了 22 个开脱度的构成：

大拇指有 5 个开脱度，其余四指每个都有 4 个开脱度，加上手掌的 1 个开脱度，是以一共是 5+（4×4）+1=22 个开脱度。

开脱度的成倍进步，让机器东谈主手的机动度大大提高。

以往 Optimus 用手施行的任务大多是拿放东西。马斯克之前曾说过第三代贤人手将巧合弹钢琴、吉他。

此次安上新的贤人手后，马斯克又会让 Optimus 作念哪些愈加复杂的任务？最终的谜底要来岁才能揭晓了。

2、三次迭代，兼顾技能攻关与镌汰老本

机器手要像东谈主手，只进步开脱度远远不够。

以前 2 年中，特斯拉贤人手主要在开脱度、触觉、力度阻抑方面进行进步。这三者分裂对应着贤人手的机动性、感知力和阻抑才智。

2022 年 10 月，跟着 Optimus 原型机的公布，特斯拉第一代贤人手的联想决策同步释出。

第一代贤人手单手具备 11 个开脱度，可负载 9 公斤，内置 6 个施行器，拇指分拨 2 个，其余手指各 1 个，手指由金属肌腱驱动。

11 个开脱度的竖立下，第一代贤人手照旧巧合完成许多浅显的任务，比如拿水壶、积木，搬运零件、货箱。

2023 年 12 月，特斯拉发布新一代 Optimus，贤人手也升级到第二代。

贤人手的开脱度不变，特斯拉给它加多了触觉传感器，并校正了电机扭矩阻抑技能，让它巧合更精确地阻抑力度与继承外界反映。

第二代贤人手巧合完成愈加精细的操作，如拿鸡蛋、分拣电板、在遥操阻抑下叠一稔等。

第三代贤人手手掌内的电机都出动到了前臂，手部空间不再受电机的国法，手部要道机动度更高。电机都集成到了手掌除外的场所，也愈加利于镌汰瞻仰修理的老本。

特斯拉优化贤人手的三个标的，恰是贤人手研发的三大技能难点。

贤人手的贤人度、感知力与阻抑才智，硬件上波及构型、体积、要道数量、传感器数量、驱动样子，软件上波及动作模子、阻抑算法等。

贤人手的参照物是东谈主手。手在东谈主与环境的交互历程中占据极其紧迫的地位。东谈主的上肢功能占全身功能的 60%，手指功能占上肢功能的 90%。

但是，东谈主手又是躯壳最复杂的畅通结构，有 27 个骨头，19 个要道，34 块肌肉和 48 条神经与指不胜屈个触觉传感器。

要造出与东谈主手无异的贤人手，意味着贤人手在硬件上需要同期知足高系统集成度、高感知力、零件高精度、轻量化、小体积的条目，况且在软件上还要优化算法，以测验抓持才智。

这险些相当于让工程师们挑战把机械研制成东谈主造细胞。技能上的高壁垒，也形成了贤人手研发的高老本。

海外贤人手专研厂商 Shadow Robot 推出的具有 24 个要道数看法 Shadow Hand 价钱就高达 220 万元。即即是要道数量大致为 10~12 个的 Bebionic 仿生贤人手最低也要 32 万元一只。

贤人手老本频繁约占东谈主形机器东谈主总老本的 20%。

马斯克狡计将特斯拉东谈主形机器东谈主的老本降到 2 万好意思元傍边，贤人手的老本就需要降到 4000 好意思元傍边，也就是大致 3 万元东谈主民币。

要使贤人手老本镌汰，还需要陆续积聚设备技能，优化联想决策，减少零部件数量并镌汰零件老本，多管王人下。

是以马斯克还将目光拓展到了医疗假肢界限。

多个业务线并行，既提高了所参加资源的期骗恶果，也故意于扩人人具的应用界限，收场愈加良性的贸易闭环。

在本年 3 月，马斯克就标明过 Optimus 的肢体改日将不错替代东谈主类缺失的肢体。

东谈主类将巧合通过 Neuralink 的植入物来阻抑机械肢体。

在特斯拉公布第三代贤人手的前两天，马斯克旗下的脑机接口公司 Neuralink 秘书启动一项新的实验：该实验将使用一种名为 N1 的植入物，让东谈主类不错把持机械臂。

大众范围内至少特殊千万个截肢者。

在通用东谈主形机器东谈主除外，贤人手在垂直的医疗界限也领有广博的市集后劲。

3、国内贤人手极致性价比，最低售价不到一万

贤人手的研发最早始于 20 世纪 60 年代。

海外贤人手研发起步较早，由日好意思引颈，欧洲跟进。

海外目下较为闻明的贤人手制造企业有 Figure AI、Apptronik、1X Technologies、Clone Robotics、Sanctuary AI 等东谈主形机器东谈主履行制造厂商，以及 Shadow Robot 这类贤人手专研厂商，开脱度数量在 16~27 个，负重才智在 8~50kg 区间，价钱无边较为不菲。

国内贤人手研发起步较晚，20 世纪末才开动研发，但近几年发展飞速，不少贤人手企业在兼顾性能的同期，还把价钱打下来了。

比较海外贤人手动辄几十万到百万的价钱，国内贤人手价钱从万元以下到十几万元不等。

国内的贤人手研发企业主要有三类：

一是科研机构与高校，他们属于技能的引颈者；二是机器东谈主履行制造商，在履行制造历程中同步研发了贤人手；三是机器东谈主中枢技能、零部件研发商。他们原有的技能、家具都巧合搬动到贤人手研发中。

在科研机构与高校这一类别中，哈工大是最早引入贤人手研发技能的。

2001 年，哈工大刘宏发挥指点的课题组研制出具有 12 个开脱度的仿东谈主贤人手。

该贤人手有 4 根手指，每根手指有 3 个开脱度，领有 96 个多种类型的传感器，在往后的很长一段时期里，哈工大的这款贤人手都属于十分率先的家具。

科研机构与高校研发贤人手的特色是，比较使其落地，会愈加追求极致的性能，比如极高的开脱度，与极轻的分量。

比如，上海交大 2020 年研制了一款气动、多材料 3D 打印、模块化高度集成软指驱动器拼装的贤人手，具备 5 根手指 11 个开脱度，整手质地仅为 138g；中国科学院自动化究诘所 2023 年研发的 Casia Hand 系列贤人手，要道开脱度高达 25 个、驱动开脱度达 21 个。

与科技机构和高校不同的是，另外两类贤人手研发商愈加明慧贸易落地，具体表目下，贤人手不会过于追求轻量化，多数家具的开脱度数量也不会过高。

不错看出，东谈主形机器东谈主履行制造企业的贤人手家具开脱度无边为 10 个傍边，分量蚁集在 1kg 以内。其中钛虎机器东谈主贤人手单只价钱仅为 2 万元傍边。

不外，在贤人手的贸易落地上，机器东谈主履行制造商与机器东谈主中枢技能、零部件研发商也有各异。

多数机器东谈主履行制造商都未公开售卖其贤人手家具，贤人手制形老本与售卖价钱也对外守密。

而许多机器东谈主中枢技能、零部件研发商都有贤人手家具售卖，在开脱度和触觉感知方面也更「卷」。

机器东谈主中枢技能、零部件研发商的上风是，他们巧合从源流上，通过联想优化贤人手的中枢零部件，来达到镌汰老本的看法。其贤人手售价在 0.99 万元~11 万元不等。

高性价比贤人手制造厂商包括灵心巧手、因时机器东谈主、强脑科技等。

灵心巧手旗下家具最高领有 42 个开脱度，开脱度数量超过东谈主类，能精确模拟东谈主类手部的精细动作。

Linker Hand SE 版售价 0.99 万元，性能更强的 Linker Hand L20 pro 具备 20 个开脱度，价钱仅为 4.99 万元。

因时机器东谈主是国内最早收场贤人手贸易化量产的企业，亦然第一家把贤人手价钱降到万元水平的企业。

其家具包括仿东谈主五指贤人手 RH56BFX、RH56DFX 和 FTP 系列，可收场亚毫米级定位精度。RH56BFX、RH56DFX 具有 6 个开脱度，售价均为 10 万元。

强脑科技 BrainCo 智能仿生贤人手具备 10 个贤人要道，单手可承载 30kg，搭载「TS-F+多模态触觉传感器」，可识别 30 多种不同材质，并收场对柔性、易碎物品的自适合力抓取，售价为 10 万元。

这些贤人手售价固然相对较低，但性能并莫得缩水。

除了开脱度外，另一个贤人手的紧迫评判圭臬是感知力，在这方面最「卷」的要属帕西尼感知。

帕西尼感知推出了业内首款集成多维触觉与 AI 视觉双模态贤人手。浅显来说，它的贤人手是有「眼睛」的，在触觉除外还有视觉不错援手感知环境。

帕西尼感知旗下多维触觉东谈主形机器东谈主 TORA-ONE 的贤人手具有 13 个开脱度，搭载了近 2000 颗帕西尼自主研发分娩的 ITPU 高精度触觉传感器，领有 0.01N 的精确力控才智，使其具备如东谈主类般细巧灵敏的触觉感知才智与视觉位姿推测才智。

贤人手感知力较强的还有激光雷达厂商速腾聚创。速腾聚创在本年 11 月发布的贤人手领有 8 个开脱度，取舍行业率先自研三维力传感器技能，不错机动地复刻东谈主手级别的动作和操作，比如提起鸡蛋、捡螺丝等。

总体来说，国内贤人手赛谈玩家繁密，家具质价比高，在落地上比海外企业更具备上风。

岂论是机器东谈主的手，照旧东谈主类假肢的应用，机器和技能发展的真谛与千百年前同样，最终盘算推算唯有一个：让东谈主类赢得更多开脱。